Motivación, recompensa anticipada y costos de esfuerzo

Articulo:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0149763418309400 

La depresión influye profundamente en la forma en que procesamos
información y pensar en nosotros mismos, los demás y el mundo que nos rodea. Un individuo que sufre de depresión tardará más tiempo en desconectarse del procesamiento de información negativa y experimentará dificultades para suprimir pensamientos irrelevantes o cambiar la atención de una tarea a otra para alcanzar una meta. Dichos problemas dificultarán que esa persona regule las emociones y se adapte al entorno cambiante. Es por esto que los procesos cognitivos son un objetivo crucial para comprender y tratar la depresión.

En este artículo argumentamos que los desarrollos recientes en la investigación sobre la motivación y el control cognitivo, así como el desarrollo de teorías computacionales del control cognitivo, pueden contribuir a una comprensión mecánica de los déficits de control en la depresión.


Imagen tomada de:https://www.infotaller.tv/blogs/josep_ferro/motivado_7_1133356654.html

La motivación está dirigida hacia el objetivo cuando se invierte el esfuerzo para lograr los resultados deseados. Aquí nos centraremos en los componentes de la motivación que son relevantes para el comportamiento dirigido a un objetivo debido a su relevancia para los procesos de control cognitivo. El comportamiento motivado dirigido a un objetivo es flexible y sensible al estado actual del individuo y el medio ambiente. Dos tipos de representaciones son cruciales para impulsar este tipo de comportamiento: 1) contingencias de acción-resultado y 2) el valor de los resultados potenciales

Nos referiremos a estas representaciones como la capacidad de control del resultado (una estimación de su capacidad para controlar los resultados en un entorno) y el valor del resultado (el refuerzo esperado - recompensa y / o castigo total - para alcanzar un resultado). El tercer concepto que consideraremos es el esfuerzo, una variable que es fundamental para el estudio de la motivación.

En conclusión las deficiencias de control cognitivo representan un importante factor de vulnerabilidad para la depresión y desempeñan un papel central en la cognición. Proponemos un marco de control cognitivo en la depresión en el que estos déficits surgen como consecuencia de cambios en el proceso de toma de decisiones sobre la asignación de control. Argumentamos que las alteraciones en los componentes centrales del comportamiento motivador (recompensa anticipada, costos de esfuerzo y estimaciones de la capacidad de control ambiental) son mecanismos cruciales que contribuyen al control cognitivo disfuncional en la depresión.

Principios cognitivos y su evolución

Articulo: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S007961231930024X

Se investigo cuáles de las habilidades cognitivas superiores o los tipos de inteligencia característicos de los humanos se encuentran, incluso en forma preliminar, en animales no humanos, predominantemente primates, o si existen habilidades humanas cualitativamente diferentes ("únicas"). Esto se refiere a (1) uso y fabricación de herramientas, (2) resolución de problemas, (3) seguimiento posterior, (4) auto-reconocimiento del espejo, (5) imitación, (6) metacognición, (7) teoría de la mente, (8) conciencia, (9) prosocialidad, y (10) lenguaje.

Encontramos que ninguna de estas habilidades puede considerarse como única para los humanos sin precursores en primates no humanos.


Imagen tomada dehttps://sites.google.com/site/cognicionhumana/

El mayor cambio cuantitativo parece referirse al origen del lenguaje sintáctico, pero esto fue precedido por una mayor capacidad mental para manipular eventos secuenciales dentro de la memoria de trabajo.

La fabricación de herramientas que requieren una visión técnica, así como una planificación consciente, se encuentran constantemente solo en los grandes simios y en los niños más grandes.

Selectividad-Sobre la maleabilidad de la confianza selectiva.

Articulo:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S002209651830403X

Este estudio exploró si los cambios en la complejidad sintáctica del testimonio de los adultos cambian la credibilidad de los niños de 4 y 5 años y los juicios de aprendizaje.

El método consto en que un grupo de niños escucharía historias narradas por adultos, estarían  asignados a escuchar una alta proporción de lenguaje complejo (la voz pasiva) o lenguaje más simple (la voz activa) durante 10 días, en la niñez las etapas de confianza y aprendizaje se ven bastante alteradas, los niños de cuatro años prefieren aprender nueva información de adultos que pertenecen al mismo grupo social.Por lo tanto, los niños son conscientes de que con el tiempo un informante puede mostrar señales que indican que él o ella es más o menos creíble. Pero, ¿qué sucede cuando cambia el indicio de credibilidad, independientemente del informante? Es decir, ¿pueden los niños no solo cambiar su confianza en un informante particular, sino también cambiar su confianza en la señal?

Utilizamos la voz pasiva versus la voz activa como un caso de prueba de la complejidad sintáctica del testimonio, porque el trabajo anterior ha demostrado que los niños son sensibles a la complejidad sintáctica cuando hacen juicios de credibilidad.

Aquí, mostramos evidencia de que los cambios sutiles en la complejidad sintáctica del testimonio de adultos dieron como resultado cambios localizados en los juicios de credibilidad de los niños. Específicamente, el testimonio de voz pasiva sintácticamente complejo durante 10 sesiones de lectura de libros llevó a los niños a cambiar su confianza, prefiriendo el testimonio de voz pasiva y utilizando este testimonio para hacer inferencias sobre de quién aprender información novedosa durante la prueba posterior. Por el contrario, la confianza selectiva entre los niños que escucharon libros de cuentos escritos en una voz activa sintácticamente más simple no cambió significativamente.

Atención sostenida en el trastorno de modulación sensorial y el trastorno por déficit de atención / hiperactividad

Articulo:https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0891422219300290

Tiene como fin estudiar la forma en que se va afectada la atencion en el trastorno de modulación sensorial (SMD); en donde la persona ya sea niño o adulto le resulta difícil obtener una respuesta adaptativa y graduada a los estímulos de diferentes modalidades sensoriales, afectando así la regulación emocional, atencional y respuestas motoras ante la estimulacion sensorial, y el Trastorno por déficit de atención con hiperactividad (ADHD) donde la distracción, la hiperactividad y la impulsividad son los distintivos.

Imagen tomada de:http://cristinacsd.blogspot.com/2014/06/atencion.html
Método: sesenta y seis jóvenes adultos fueron evaluados con la prueba de rendimiento continuo en la tarea visual (CCPT-V), bajo dos condiciones 1) condición aversiva (con los tres sonidos más aversivos elegidos por el participante) y 2) condición no aversiva (sin sonidos) poniendo a prueba la atención auditiva y a la vez la visual.Todos los participantes del estudio obtuvieron peores resultados tanto en la atención sostenida como en la velocidad de procesamiento cuando se presentaron sonidos aversivos.
independientemente de la ubicación del grupo, todos los participantes del estudio obtuvieron peores resultados tanto en la atención sostenida como en la velocidad de procesamiento cuando estaban presentes los sonidos aversivos. Estudios previos, utilizando varias versiones de tareas de atención sostenida, han demostrado que el rendimiento de los adultos con ADHD se ve afectado en comparación con los controles típicos

Procesamiento en serie y en paralelo

Articulo:https://psycnet.apa.org/doiLanding?doi=10.1037%2F0096-1523.22.1.202

Al plantear un procesamiento en serie o en paralelo encontramos mas que todo referencias de modelos de computadoras, las cuales usan estos como procesadores de información y respectiva respuesta.Los computadores convencionales procesan la información en serie, efectúan una instrucción después de otra, según la teoría del conexionismo donde datos nuevos se incorporan al sistema en un continuo de inputs y outputs.El conexionismo deja atrás los algoritmos computacionales y explica que la información se procesa a través de patrones de propagación de la activación,esto significa que cuando un input de información entra en tu cerebro, las neuronas empiezan a activarse formando un patrón concreto, lo que producirá un output determinado. Esto formará unas redes entre las neuronas que procesarán la información de manera rápida y sin necesidad de algoritmos preprogramados.
Asi como los computadores convencionales procesan la información en serie, efectúan una instrucción después de otra. Como consecuencia, la mayor parte del computador y de sus periféricos están ociosos gran parte del tiempo mientras esperan instrucciones del procesador central. Con el objeto de proceso, han sido diseñadas grandes máquinas, llamadas supercomputadores, cuyo propósito es llevar a cabo el procesamiento de la información en paralelo; constan de varios elementos procesadores, cada uno de los cuales efectúa tareas de manera independiente y simultánea. De esta forma, el trabajo se divide en subtrabajos independientes, que son asignados a diferentes procesadores.
La evidencia reciente sugiere que algunos atributos espaciales y temporales elementales de las imágenes visuales se representan en la memoria visual con la precisión con la que se analizan en el nivel sensorial.           

Imagen tomada de https://www.d.umn.edu/~jfitzake/Lectures/DMED/SensoryPhysiology/GeneralPrinciples/ComplexProcessing.html
En el experimento definen la memoria a corto plazo como umbrales de discriminación perceptiva retardada medidos por un procedimiento de elección forzada de dos intervalos, donde los estímulos de referencia y de prueba se presentan en diferentes momentos.Cuando se requiere que los participantes juzguen y recuerden tanto el contraste como la frecuencia espacial de una rejilla presentada brevemente, se desempeñan tan bien como cuando atienden a un solo atributo, después de tener en cuenta los efectos de incertidumbre estadística asociados con las decisiones.

En conclusion: Primero, en situaciones de juicio más simple con frecuencias espaciales y contrastes extraídos de un solo rango, la memoria para el contraste se degrada durante varios segundos, mientras que la información de frecuencia espacial se conserva perfectamente; En segundo lugar, cuando, en un paradigma de incertidumbre de estímulo, los participantes deben procesar información sobre la frecuencia espacial y el contraste simultáneamente, no hay pérdida en el rendimiento para ninguna de las dimensiones más allá de lo que predice la teoría de la decisión estadística.
       

Principio de redundancia

Articulo:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094114X18305032

En este documento, se propone un mecanismo paralelo cinemáticamente redundante que consta de tres actuadores  de base y seis actuadores prismáticos laterales que controlan los seis grados de libertad del espacio de tareas. El objetivo principal es introducir una resolución de redundancia en tiempo real para activar mecanismos paralelos cinemáticamente. En el método propuesto, las coordenadas redundantes se determinan de tal manera que se mejore el rendimiento dinámico del mecanismo para rastrear una trayectoria dada con el fin de evitar configuraciones singulares. Se diseña una estrategia de control dinámico con un observador de perturbaciones no lineales. Se investiga la cinemática y la dinámica del mecanismo propuesto y se implementa el algoritmo de control para el movimiento del mecanismo introducido. La efectividad del controlador propuesto se demuestra a través de simulaciones numéricas.
Plantea al procesamiento en paralelo como un "problema" a la hora de actuar, ya sea de un individuo o maquina, por lo que los manipuladores paralelos sufren un gran número de singularidades dentro de sus espacios de trabajo. El inconveniente mencionado puede superarse mediante la redundancia cinemática:


Imagen tomada de:https://www.industriaalimenticia.com/articles/88868-rob%C3%B3tica-y-automatizaci%C3%B3n-en-plantas-de-alimentos
1. Debido a la redundancia, existen infinitas soluciones para la cinemática de los manipuladores redundantes y, en consecuencia, se pueden accionar de forma que se eviten las singularidades y se reduzcan las fuerzas del actuador.
2. Las fuerzas requeridas para rastrear una trayectoria dada son menores que las de los manipuladores no redundantes.
3.En muchas aplicaciones industriales, el tiempo debe reducirse al mínimo. Los mecanismos cinemáticamente redundantes se pueden activar de tal manera que minimicen el tiempo mientras se rastrea una trayectoria dada.

Se introdujo un algoritmo de planificación de movimiento en línea para evitar la forma singular al considerar la dinámica completa del mecanismo. El método es general y se puede implementar en tiempo real para la activación de mecanismos paralelos cinemáticamente redundantes.
Una de las aplicaciones potenciales del mecanismo cinemáticamente redundante propuesto es una herramienta con alta destreza y precisión.

Efectos del entrenamiento en bicicleta con retroalimentación visual sobre la marcha en pacientes con esclerosis múltiple

Articulo:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0213485317302517

las neuronas obtienen información sobre sus acciones directa o indirectamente; esta información se denomina retroalimentacion, la cual puede ser de forma exhortatoria o inhibitoria.

en el articulo se nos propone el tema de las alteraciones en la marcha las cuales llegan a ser bastante comunes y presentes en alto porcentaje en pacientes con esclerosis múltiple. Pero primero aclaremos ¿que es EM?: es una enfermedad autoinmunitaria que afecta el cerebro y la médula espinal (sistema nervioso central).es causada por el daño a la vaina de mielina, las alteraciones motoras son las más frecuentes, con un 90-95% de prevalencia, seguidas de sensitivas, con un 77%, y las cerebelosas en un 75%. Esta vaina es la cubierta protectora que rodea las neuronas. Cuando esta cubierta de los nervios se daña, los impulsos nerviosos disminuyen o se detienen.El daño al nervio es causado por inflamación. La inflamación ocurre cuando las células inmunitarias del propio cuerpo atacan el sistema nervioso. Esto puede ocurrir a lo largo de cualquier zona del cerebro, el nervio óptico o la médula espinal.

No se sabe exactamente qué causa la EM. La creencia más frecuente es que los culpables son un virus, un defecto genético, o ambos. Los factores ambientales también pueden jugar un papel.

Entonces se inicia con la propuesta de que el entrenamiento en bicicleta con retroalimentación visual se presenta como una herramienta útil en el tratamiento de estas alteraciones, estudiando el efecto a corto plazo de este tipo de entrenamiento, ya que Un alto porcentaje (75%) de pacientes con EM refieren alteraciones en la marcha, las cuales pueden limitar la realización de las actividades básicas de la vida diaria (ABVD) y afectar a la calidad de vida de los sujetos

Material y métodos: Sesenta y un pacientes con EM con afectación leve-moderada, distribuidos aleatoriamente en un grupo control y un grupo experimental participaron en el estudio. El grupo experimental fue sometido a entrenamiento con bicicleta con biofeedback visual (sistema MOTOmed Viva2) un día en semana durante 3 meses y un programa domiciliario de ejercicios. El grupo control tuvo solo el programa domiciliario de ejercicios. Valoración mediante el sistema de análisis de marcha GAITRite® Walkway de ambos grupos, pre, al mes y postintervención.

debido a que el pedaleo comparte un patrón cinemático similar a la marcha, ya que ambas tareas son cíclicas, requieren de flexo-extensión recíproco de cadera, rodilla y tobillo, y tienen una activación alternante de agonistas y antagonistas de manera sincronizada y coordinada, por lo tanto una retroalimentacion entra agonistas, antagonistas y sinergistas con el SNC.

No se ha encontrado en pacienten ningun efecto adverso, Otros autores indican que hay un efecto a nivel del generador central de patrones (GCP), que es el que produce los movimientos de flexión y extensión del MMII durante la marcha. Este puede ser regulado por estímulos sensoriales externos y este respondería al feedback visual proporcionado en el panel de la bicicleta durante el entrenamiento

Intervención: En la sala de neurofisioterapia biofuncional de la Unidad de Esclerosis Múltiple del Hospital Universitario Virgen Macarena, el grupo experimental fue sometido al uso de la bicicleta estática con programa de retroalimentación con programa de coordinación para trabajar la asimetría de presiones de los miembros inferiores durante 30 min de duración de pedaleo con una resistencia al 75% de la capacidad máxima. La intervención se realizó una vez por semana durante 3 meses.

No existen estudios publicados hasta la fecha en los que se valore el efecto del sistema MOTOmed Via2 en la marcha de los pacientes de EM. La literatura científica solo tiene estudios sobre el efecto del entrenamiento en bicicleta con biofeedback visual en la marcha en ictus. Los estudios anteriores han demostrado que el entrenamiento del movimiento con retroalimentación visual puede proporcionar información sensorial intrínseca y extrínseca para mejorar el aprendizaje y el control motor.

como conclusion los patrones de activación de los músculos durante el ciclismo y la marcha son similares, ya que ambos requieren de una flexión y extensión recíproca del miembro inferior y una coordinación adecuada de los músculos agonistas y antagonistas. Las investigaciones anteriores indican que el movimiento de flexión y extensión de los miembros inferiores producidos por el GCP puede ser regulado por entradas sensoriales periféricas. Así que una posible explicación de los efectos positivos observados del tratamiento es que la retroalimentación visual proporcionada en el panel de la bicicleta durante el entrenamiento podría ser beneficiosa para el control muscular y las activaciones a nivel muscular del miembro inferior afectado.